用機(jī)器抓手代替醫(yī)生的手做結(jié)腸鏡手術(shù)，在減少患者痛苦的同時(shí)還能增加手術(shù)過(guò)程的可視性－－2004年3月初，由上海大學(xué)“醫(yī)療機(jī)器人與計(jì)算機(jī)輔助外科”研究小組承擔(dān)的國(guó)家863高科技項(xiàng)目“介入式內(nèi)窺診療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”，通過(guò)了科技部組織的863專(zhuān)家組的驗(yàn)收。
    　　該課題建立在對(duì)現(xiàn)在醫(yī)院廣泛使用的傳統(tǒng)結(jié)腸鏡的改造基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)相關(guān)的技術(shù)研究，建立了結(jié)腸鏡自動(dòng)介入系統(tǒng)，用機(jī)械抓手代替醫(yī)生的手將結(jié)腸鏡送入患者體內(nèi)；結(jié)腸鏡頭部主動(dòng)避障系統(tǒng)，通過(guò)結(jié)腸鏡頭部壓力傳感器信號(hào)和獲取的人體腸道內(nèi)圖像信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)腸鏡頭部偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)將有效地提高結(jié)腸鏡檢查時(shí)患者的舒適度，減少結(jié)腸檢查發(fā)生穿孔的可能，具有顯著的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景.

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